ANGULUS blev grundlagt tilbage i 1904, af Willy Madsens far som havde et skomageri på Nørrebrogade i København. Willy var skolelærer og gjorde op med de tilspidsede sko børn gik med dengang. De var nemlig både usunde for fødderne og hæmmede naturlig bevægelse. I 1928 vendte Willy op og ned på skobranchen med sine fodformede sko, som han udviklede i samarbejde med læger og fysioterapeuter. Til at begynde med fik skoene en kølig modtagelse, men lidt efter lidt steg interessen og omtalen. Inden længe var ANGULUS på alles læber. Især fordi Willy giftede sig med den tids største balletstjerne, Else Højgaard. Parret optrådte offentligt, Else iført ANGULUS dame sko, og dette åbnede mange døre for mærket. Tiden gik, og i 1949 ansatte Willy en læderindkøber, hvis navn var Roland Dawe. I de følgende år rejste han Europa tyndt på jagt efter kvalitetsskind. Roland havde et godt øje til kvalitet- og de mange flotte udenlandske sko han så. Den visionære indkøbschef sikrer derfor, at ANGULUS fik agenturet på kendte håndlavede tyske sko og fine italienske mærker. Som en af få danske skofabrikanter var ANGULUS derfor rustet til konkurrencen, da regeringen omkring 1960 åbnede for import af udenlandske sko. Særligt de italienske agenturer var også en stor inspiration i arbejdet med udviklingen af ANGULUS kollektionerne.